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NDP协议全称是 Discovery Protocol，邻居发现协议。它是IPv6网络的重要协议之一，主要负责IPv6地址的配置、节点之间的路由发现和邻居关系维护等功能。NDP协议通过发送ICMPv6包实现节点之间的通信，其主要特点为节点间直接通信，避免了中间路由器的转发，从而提高了网络的效率，并且在移动设备、多播等场景下具有灵活性优势。
在IPv6网络中，节点使用NDP协议来管理邻居之间的关系，其中包括：地址自动配置、邻居发现和邻居缓存维护。对于IP地址的配置，NDP协议引入了一种新的机制SLAAC（Stateless Address Autoconfiguration），通过MAC地址和预定义的前缀来计算IPv6地址，从而实现Ipv6地址的自动配置。此外，在进行路由发现时，节点可以通过发送Router Solicitation消息从而获取连接到网络上的路由器地址，并通过邻居缓存维护来保存邻居信息，实现IPv6网络的有效管理。
总之，NDP协议是IPv6网络中非常重要的协议，除了实现IPv6地址自动配置、节点之间的路由发现等基本功能，还为IPv6网络的可扩展性、可移植性等提供了良好的支持。
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